어파인 변환의 개념 어파인 변환(affine transformation)이란 영상의 평행 이동, 확대 및 축소, 회전 등의 조합으로 만들 수 있는 기하학적 변환을 나타낸다. 영상을 확대 또는 축소하는 크기 변환과 임의의 각도만큼 회전하는 작업은 다양한 컴퓨터 비전 시스템에서 전처리 과정으로 널리 사용된다. 어파인 변환은 영상을 평행 시키거나 회전, 크기 변환 등을 통해 만들 수 있는 변환을 통칭한다. 영상을 한쪽 방향으로 밀어서 만든 것 같은 전단 변환도 어파인 변환에 포함된다. 영상에 어파인 변환을 적용할 경우 직선은 그대로 직선으로 나타나고, 직선 간의 길이 비율과 평행 관계가 그대로 유지된다. 직사각형 형태의 영상은 어파인 변환에 의해 평행사변형에 해당하는 모습으로 변경된다. 영상의 기하학적..
