허프 변환(hough transform) 허프 변환 이란 영상에서 추출한 에지 정보를 이용하여 직선 또는 원을 검출하는 방법을 말한다. 컴퓨터 비전에서 직선 검출 하기 위해 주로 허프 변환 기법을 사용한다. 허프 변환 기법이란 2차원 xy 좌표에서 직선의 방정식을 파라미터(parameter) 공간으로 변환하여 직선을 찾는 알고리즘이다. 허프 변환 직선 검출 직선은 영상에서 찾을 수 있는 많은 특징 중 하나이며 영상을 분석함에 중요한 정보를 제공한다. 직선 검출은 자율 주행 자동차에서 차선을 검출하는 용도로 사용할 수도 있고, 수평이 맞지 않는 영상에서 수평선이나 수직선 성분을 찾아내어 자동 영상 회전을 위한 정보로도 사용할 수 있다. 영상에서 직선 성분을 찾기 위해 우선 에지(edge)를 찾아..
