ADC(Analog Digital Converter)란 ADC란 뜻 그대로 아날로그를 디지털 컨버터로 변환하는 과정이다. 외부에서의 센서 값, 엔코더 등 아날로그 적인 신호를 받아 MCU 내부에서 디지털로 변환 후 처리하는 작업이다. ADC의 모드 1. 단일(Single) 변환 모드 단일 변환 모드에서 AD 변환기는 변환을 1번만 수행한다. ADC_CR2 레지스터의 CONT 비트를 0으로 두면 단일 변환 모드로 설정된다. ADC_CR2 레지스터의 ADON 비트가 설정되거나 또는 외부 트리거 입력이 인가되면 변환이 시작된다. 2. 연속(Continuous) 모드 연속 변환 모드에서 AD 변환기는 하나의 변환이 완료되면 바로 다음의 변환을 시작한다. 레지스터의 CONT 비트를 1로 두면 연속 변환 모드로 설..