에지(edge)란 영상에서 에지(edge)란 한쪽 방향으로 픽셀 값이 급격하게 바뀌는 부분을 말한다. 즉, 어두운 영역에서 갑자기 밝아진다거나, 밝은 영역에서 갑자기 어두워지는 부분을 에지라고 한다. 일반적으로 객체와 배경의 경계 또는 객체와 다른 객체의 경계에서 에지가 발생한다. 영상에서 에지를 찾아내는 작업은 객체의 윤곽을 알아낼 수 있는 유용한 방법이며 비전 시스템에서 객체 판별을 위한 전처리로 에지 검출이 사용되고 있다. 기본적으로 영상에서 에지를 찾아내려면 픽셀 값의 변화율을 측정하여 변화율이 큰 픽셀을 선택해야 한다. 2차원 공간에서 정의된 영상에서 에지를 찾으려면 x축 방향과 y축 방향의 편미분을 모두 사용해야 한다. 2차원 공간에서 정의된 함수 f(x, y)가 있을 때 이 함수의..
