영상 처리에서 필터링(filtering)이란 원하는 정보만 통과시키고 원하지 않는 정보는 걸러 내는 작업을 뜻한다. 필터링에는 영상의 노이즈 성분을 걸러 영상을 깔끔하게 만드는 필터가 있고, 부드러운 느낌의 성분을 제거해 영상을 날카로운 느낌이 들도록 하는 필터가 있다. 영상의 필터링은 보통 마스크(mask)라고 부르는 작은 크기의 행렬을 이용한다. 마스크는 필터링의 성격을 정의하는 행렬이며, 커널(kernel), 윈도우(window) 라고도 부른다. 마스크 자체를 필터라고 부르기도 한다. 마스크는 다양한 크기와 모양으로 정의할 수 있으며, 마스크 행렬의 원소는 보통 실수로 구성된다. 1 x 3, 3 x 1 형태의 직사각형 행렬, 5 x 5, 3 x 3 등 형태의 정사각형 행렬, 십자가 모양 등 ..
