영상의 투시 변환(perspective transform) 영상의 투시 변환이란 직사각형 형태의 영상을 임의의 블록 사각형 형태로 변경하는 변환이다. 점 4개의 이동 관계에 의해 결정되는 투시 변환의 예이다. 왼쪽 직사각형 꼭지점 4개를 표시하고, 이 점들이 이동한 위치를 꼭지점으로 사용하는 사각형의 변환 형태이다. 투시 변환은 직선의 평행 관계가 유지되지 않기 때문에 결과 영상의 형태가 임의의 사각형 형태로 나타나게 된다. 투시 변환은 보통 3 x 3 크기의 실수 행렬로 표현한다. 투시 변환은 8개의 파라미터로 표현할 수 있지만, 좌표 계산의 편의상 9개의 원소를 갖는 3 x 3 행렬을 사용한다. OpenCV는 투시 변환 행렬을 구하는 함수와 투시 변환을 수행하는 함수를 모두 제공한다. ..
