타이머(Timer)란 타이머란 임의의 주기를 갖는 신호를 측정하거나 생성할 때 사용되는 디지털 회로를 말한다. 특정 주기마다 이벤트를 발생시키거나, 외부에서 들어온 신호의 길이를 측정할 때 사용한다. 또 PWM과 같은 파형을 생성하여 출력으로 보낼 때도 사용된다. MCU에서 GPIO, 통신 모듈과 더불어 자주 사용되는 모듈 중 하나이다. 대표적인 타이머 타이머는 대표적으로 4가지가 있다. 범용(General-Purpose) 타이머 출력 비교, 원펄스 입력캡쳐, 센서 인터페이스(엔코더, 홀 센서 등) 등의 용도로 사용할 수 있는 범용 기능을 가지는 타이머 고급(Advanced) 타이머 범용 타이머보다 더 많은 기능을 가지는 타이머, 주로 모터 제어와 디지털 파워 변환(Power Conversion) 용..