외곽선(contour)이란 객체의 외곽선이란 객체 영역 픽셀 중에서 배경 영역과 인접한 일련의 픽셀을 의미한다. 보통 검은색 배경 안에 있는 흰색 객체 영역에서 가장 최외곽에 있는 픽셀을 찾아 외곽선으로 정의한다. 만약 흰색 객체 영역 안에 검은색 배경 영역인 홀이 존재한다면, 홀을 둘러싸고 있는 객체 픽셀들도 외곽선으로 검출할 수 있다. 즉, 객체의 외곽선은 객체 바깥쪽 외곽선과 안쪽 홀 외곽선으로 구분할 수 있다. 하나의 영상에는 여러 개의 객체가 존재할 수 있으므로 영상 하나에서 추출된 전체 객체의 외곽선 정보는 vector 타입으로 표현한다. vector contours; 선 검출 원리 외곽선 검출 원리는 객체의 외곽선 픽셀 좌표를 모두 추출하여 계층 정보와 함께 반환한다. 예를 들어,..