영상의 이동 변환(translation transformation) 영상의 이동 변환이란 영상을 가로나 세로 방향으로 일정 크기만큼 이동 시키는 연산을 의미한다. 시프트(shift) 연산 이라고도 한다. 노란색으로 표현한 사각형이 w x h 크기의 원본 영상이다. 녹색으로 표현한 사각형은 가로 방향으로 a, 세로 방향으로 b 만큼 이동 변환 결과 영상이다. 위의 그림과 같이 영상을 x 방향으로 a 만큼, y 방향으로 b 만큼 이동하는 어파인 변환 행렬은 M과 같이 구할 수 있다. OpenCV에서 영상을 이동 변환하려면 2 x 3 형태의 실수 행렬을 만들고, 이를 warpAffine() 함수 인자로 전달한다. #include "opencv2/opencv.hpp" #include using namespa..