[OpenCV] 직선 그리기

그리기 함수는 영상 위에 직선을 그리는 line() 함수가 있다.

line() 함수는 cv 네임스페이스 안에 선언되어 있다.

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line();

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
          int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

img : 입출력 영상
pt1 : 시작점
pt2 : 끝점
color : 색 선상(밝기)
thickness : 선 두께
lineType : 선 타입. LINE_4, LINE_8, LINE_AA 중 하나를 지정할 수 있다.
shift : 그리기 좌표 값의 축소 비율 (오른쪽 비트 시프트 연산 >> )

line() 함수는 img 영상 위에 pt1 좌표부터 pt2 좌표까지 직선을 그린다.

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선 색상 또는 밝기는 color 인자로 지정한다.

예를 들어 3채널 컬러 영상에 빨간색 선을 그리려면 color 인자에 Scalar(0, 0, 255)를 전달한다.

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lineType 인자에는 LineTypes 열거형 상수 중 하나를 지정할 수 있다.

LineTypes 열거형 상수	값	설명
FILLED	-1	내부룰 채움 (직선 그리기 함수에서 사용 불가)
LINE_4	4	4방향 연결
LINE_8	8	8방향 연결
LINE_AA	18	안티에일리어싱(anti-aliasing)

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shift 인자는 0보다 같거나 큰 정수를 지정할 수 있다.

지정한 크기만큼 좌표 값을 오른쪽 비트 시프트 연산(>>)을 수행한 후 직선 그리기 작업을 수행한다.(offset)

shift 인자 값이 0이면 지정한 좌표 그대로 그리기를 수행한다.

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line() 함수 인자 중 thinkness, lineType, shift 인자는 기본값이 지정되어 있어 생략할 수 있다.

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line() 함수 예제 코드

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat img(480, 620, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

	line(img, Point(50, 50), Point(200, 50), Scalar(0, 0, 255));
	line(img, Point(50, 100), Point(200, 100), Scalar(255, 0, 255), 3);
	line(img, Point(50, 150), Point(200, 150), Scalar(255, 0, 0), 10);

	imshow("img", img);

	waitKey(0);
}

 

arrowedline();

void arroweLine(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
                int thickness = 1, int line_Type = LINE_8, int shift = 0, double tipLength = 0.1);

img : 입출력 영상
pt1 : 시작점
pt2 : 끝점
color : 색 선상(밝기)
thickness : 선 두께
line_Type : 선 타입. LINE_4, LINE_8, LINE_AA 중 하나를 지정할 수 있다.
shift : 그리기 좌표 값의 축소 비율 (오른쪽 비트 시프트 연산 >> )
tipLength : 전체 직선 길이에 대한 화살표 길이의 비율

arrowedLine() 함수는 img 영상 위에 pt1 좌표부터 pt2 좌표까지 직선을 그리고,

끝점인 pt2에 화살표 모양의 직선 2개를 추가로 그린다.

 

이때 화살표 모양의 직선 길이는 tipLength 인자로 조절하며, 기본으로 0.1이 지정되어 있다.

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arrowedLine() 함수 예제 코드

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat img(480, 620, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

	arrowedLine(img, Point(50, 50), Point(200, 50), Scalar(0, 0, 255), 1, LINE_4);
	arrowedLine(img, Point(50, 100), Point(200, 100), Scalar(255, 0, 255), 1, LINE_8);
	arrowedLine(img, Point(50, 150), Point(200, 150), Scalar(255, 0, 0), 1, LINE_8, 0, 0.05);

	imshow("img", img);

	waitKey(0);
}

 

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drawMarker();

void drawMarker(InputOutputArray img, Point position, const Scalar& color, int markerType = MARKER_CROSS, 
                int markerSize = 20, int thickness = 1, int line_type = 8);

img : 입출력 영상
position : 마커 출력 위치
color : 선 색상
markerType : 마커 종류. MarkerTypes 열거형 상수 중 하나를 지정할 수 있다.
thickness : 선 두께
line_type : 선 타입. LINE_4, LINE_8, LINE_AA 중 하나를 지정할 수 있다.

drawMarker() 함수는 직선 그리기 함수를 이용하여 다양한 모양의 마커를 그린다.

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img 영상의 position 좌표에 color 색상을 이용하여 마커를 그린다.

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마커 종류는 markerType 인자로 지정할 수 있으며, 기본 값으로 십자가 모양을 의미하는 MARKER_CROSS가 지정되어 있다.

MarkerTypes 열거형 상수	설명
MARKER_CROSS	십자가 모양 ( + 모양 )
MARKER_TILTED_CROSS	45도 회전된 십자가 모양 ( x 모양 )
MARKER_STAR	MARKER_CORSS 모양과 MARKER_TILTED_CROSS 모양이 합쳐진 모양 형태 (※ 모양 )
MARKER_DIAMOND	마름모 모양( ◇ 모양)
MARKER_SQUARE	정사각형 모양 ( □ 모양)
MARKER_TRIANGLE_UP	삼각형 모양 ( △ 모양)
MARKER_TRIANGLE_DOWN	역삼각형 모양 ( ∇ 모양)

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drawMarker() 함수 예제 코드

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat img(480, 620, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

	drawMarker(img, Point(50, 50), Scalar(255, 0, 0), MARKER_CROSS);
	drawMarker(img, Point(50, 100), Scalar(0, 255, 0), MARKER_TILTED_CROSS);
	drawMarker(img, Point(50, 150), Scalar(0, 0, 255), MARKER_STAR);
	drawMarker(img, Point(50, 200), Scalar(0, 255, 255), MARKER_DIAMOND);
	drawMarker(img, Point(50, 250), Scalar(255, 0, 255), MARKER_SQUARE);
	drawMarker(img, Point(50, 300), Scalar(255, 255, 0), MARKER_TRIANGLE_UP);
	drawMarker(img, Point(50, 350), Scalar(0, 0, 0), MARKER_TRIANGLE_DOWN);

	imshow("img", img);

	waitKey(0);
}