[OpenCV] RotatedRect 클래스

RotatedRect 클래스란

회전된 사각형을 표현하는 클래스이다.

멤버변수로 center, size, angle을 가진다.

 

center : 회전된 사각형의 중심 좌표를 나타냄

size : 사각형의 가로 및 세로 크기를 나타냄

angle : 회전 각도 정보를 나타냄

class RotatedRect
{
public:
     RotatedRect();                                                                // 기본 생성자로 모든 멤버 변수를 0으로 초기화
     RotatedRect(const Point2f& _center, const Size2f& _size, float _angle);       // (_center, _size, _angle)을 인자로 받는 생성자로 center = _center, size = _size, angle = _angle 으로 초기화
     RotatedRect(const Point2f& point1, const Point2f& point2, Point2f& point3);   // (point1, point2, point3)을 인자로 받는 생성자로 인자로 전달된 세 점은 회전된 사각형의 세 꼭지점 좌표를 나타냄

     void points(Point2f pts[]) const;       // RotatedRect::points() 멤버 함수는 회전된 사각형의 네 꼭지점 좌표를 pts 인자에 저장
     Rect boundingRect() const;              // RotatedRect::boudingRect() 멤버 함수는 회전된 사각형을 포함하는 최소 크기의 사각형 정보를 반환 (정수 단위)
     Rect_<float> boudingRect2f() const;     // RotatedRect::boudingRect2f() 멤버 함수는 회전된 사각형을 포함하는 최소 크기의 사각형 정보 반환

     Point2f center;     // 사각형의 중심 좌표                                         
     Size2f size;        // 사각형의 크기 
     float angle;        // 시계 방향 회전 각도
};

RotatedRect 클래스는 다른 클래스와 달리 템플릿 클래스가 아니며, 모든 정보를 float 자료형을 사용하여 표현한다.

중심점 좌표는 Point2f 클래스를 사용하고, 크기 정보는 Size2f 클래스를 사용한다. 회전 각도는 float 자료형을 사용한다.

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RotatedRect 클래스 코드 작성 방법

RotatedRect rr1(Point2f(40, 30), Size2f(40, 20), 30.f);

중심 좌표가 (40, 30) 이며 크기는 40 x 20 시계 방향으로 30°만큼 회전된 사각형 객체이다.

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회전된 사각형 좌표 확인 방법

RotatedRect로 생성된 사각형 객체가 회전된 후 네 꼭지점 좌표를 알아야 할 때

RotatedRect::points() 멤버 함수를 사용하면 되고, 크기가 4인 Point2f 자료형을 배열 이름으로 전달한다.

Point2f pts[4];
rr1.points(pts);

RotatedRect::points() 함수는 사각형의 좌측 하단 꼭지점부터 시계 방향으로 좌표를 추출한다.

pts[0] = 좌측 하단

pts[1] = 좌측 상단

pts[2] = 우측 상단

pts[3] = 우측 하단

네 꼭지점 좌표가 pts 배열에 저장된다.

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바운딩 박스 정보 출력

바운딩 박스(bounding box)란 특정 객체를 감싸는 최소 크기의 사각형을 말한다.

경우에 따라서 회전된 사각형을 감싸는 최소 크기의 정보가 필요하다.

회전된 사각형의 바운딩 박스를 출력하려면 RotatedRect::boudingRect() 멤버 함수를 사용한다.

Rect br = rr1.boundingRect();